Kaslar, iskelet sistemini saran, vücuda esas şeklini veren ve eklemlerle birlikte çalışarak hareketi sağlayan yapılardır. Kaslar, kasılıp gevşeyebilen aktin ve miyozin adlı motor proteinler ve lif demetlerinden oluşur. İnsan vücudunda bulundukları bölgelere göre görevleri, büyüklükleri ve şekilleri değişen yaklaşık 639 kas bulunur. Bu kas dokuları uyaranlara tepki verme, uyaranları iletebilme, kasılabilme, uzayabilme, sertleşme, kalınlaşabilme ve esneyebilme özelliklerine sahiptir. Zıt kaslar ise hareket esnasında birbirlerinin aksi yönde hareket eden, biri kasılırken diğeri gevşeyen çift kas sistemine sahiptir. Antagonist kaslar olarak da isimlendirilir. Yaklaşık 215 çift zıt kas bulunur ve bunlar kullanım, şekil ve büyüklüklerine göre değişir. En bilinenleri kol ve bacak kasları, sırt ve karın kasları, diz, dirsek, omuz ve parmak eklemleri üzerindeki kaslardır.

Zıt kaslar açıcı ve bükücü kaslar olarak görev yapar. Normal şartlarda kasılan bir kasın tek başına tekrar normale dönmesi mümkün değildir. Zıt kaslar bu noktada devreye girer ve karşıt hareketi sağlar. Yani zıt kaslar olmasaydı, avucumuzu sıktığımız zaman bir daha açmamız mümkün olmaz, bir adım attığımızda diğer ayağımızı yerinden oynatamaz ve kaskatı şekilde kalırdık. Zıt kaslar sayesinde kol ve bacaklarda bükülme ve gerilmeler ardışık olarak tekrarlanabilir, bir kas aktifleştiğinde diğer kas geri çekilir ve böylelikle hareketlerde devamlılık sağlanır.

Kasların birincil fonksiyonu olan kısalması 'konsantrik' harekettir. Bazı durumlarda zıt kaslar uzunlukları değişmeden hareket ederler, kaslarda uzama ya da kısalma olmadan gerçekleşen statik kuvvet gelişimi 'izometrik' harekettir. İzometrik hareket, dirsek bükülü iken ya da bir şeyi sabit tutmaya çalışırken ortaya çıkan zıt kas fonksiyonudur. Kaslar hareket ederken uzadığında buna 'eksantrik' hareket denir. Dirseğin düz bir durumdayken bir ağırlığı aşağı indirirken kaslar 'eksantrik' harekette bulunur. Dirseğin bükülmesi sırasında agonist kas kasılır, antagonist gevşer.

Zıt kaslar, vücut hareketlerini koordine ederek kas dengesini sağlar. Bu koordinasyon, günlük aktivitelerden spora kadar geniş bir yelpazede önemlidir. Aynı zamanda kas yaralanmalarını önlemeye yardımcı olur. Zıt kasların dengesi, özellikle yaşlılarda düşme riskini azaltır ve genel motor yeteneklerin korunmasına katkıda bulunur.